Volumes horaires
- CM 18.0
- TD 18.0
- TP 18.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.5
Objectif(s)
Ce cours vise à présenter les bases du traitement du signal et de l'automatique pour les systèmes embarqués. Il s'agit de répondre aux besoins suivants pour un concepteur de systèmes embarqués : compréhension des problèmes dus à l'interfaçage d'un système informatique avec un monde continu (résonnance, stabilité, pompage) ;des spécifications initiales des systèmes informatiques à implanter, fournies par les automaticiens ; connaissance des langages et outils élaborés par la communauté traitement du signal et automatique ; compréhension du lien entre automatique et systèmes temps-réel et/ou répartis.
Contact John-Jairo MARTINEZ-MOLINA
Contenu(s)
Cours / TD Automatique
1) Outils mathématiques :
modélisation continue (du problème physique aux équations) ; modélisation discrète (événements discrets) ; entrées/sorties ; commande ; boucle d'asservissement.
2) Représentation d'état
3) Fonctions de transfert
4) Commande
5) PID
TP Automatique : utilisation de simulink avec cartes d'acquisition
Prérequis
Traitement du signal.
Contrôle des connaissances
Devoir surveillé (3h)(E) + contrôle continu en TP (compte-rendus)
N1=(E1+TP)/2
N2=(E2+TP)/2
Pas de rattrapage du TP en 2ème session
Informations complémentaires
Cursus ingénieur->SLE->Semestre 3
Bibliographie
Edward A. Lee and P. Varaiya, Structure and Interpretation of Signals and Systems, Addison Wesley, 2002.