Volumes horaires
- CM 15.0
- TD 15.0
- TP 18.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 4.0
Objectif(s)
Ce cours vise à présenter les bases du traitement du signal et de l'automatique pour les systèmes embarqués. Il s'agit de répondre aux besoins suivants pour un concepteur de systèmes embarqués : compréhension des problèmes dus à l'interfaçage d'un système informatique avec un monde continu (résonnance, stabilité, pompage) ;des spécifications initiales des systèmes informatiques à implanter, fournies par les automaticiens ; connaissance des langages et outils élaborés par la communauté traitement du signal et automatique ; compréhension du lien entre automatique et systèmes temps-réel et/ou répartis.
Contact Florence MARANINCHI, John-Jairo MARTINEZ-MOLINAContenu(s)
Cours / TD Automatique
1) Outils mathématiques :
modélisation continue (du problème physique aux équations) ; modélisation discrète (événements discrets) ; entrées/sorties ; commande ; boucle d'asservissement.
2) Représentation d'état
3) Fonctions de transfert
4) Commande
5) PID
TP Automatique : utilisation de simulink avec cartes d'acquisition
Prérequis
Traitement du signal.
Contrôle des connaissances
CONTRÔLE CONTINU :
Type d'évaluation (ex : TP, assiduité, participation) :
SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : devoir surveillé (1h30)(E) + contrôle continu en TP (compte-rendus)
Salle spécifique :
Durée : 1h30
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) :
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser :
- matériel interdit, préciser :
Commentaires :
SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) :
Salle spécifique :
Durée :
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) :
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser :
- matériel interdit, préciser :
Commentaires :
N1=(E1+TP)/2
N2=(E2+TP)/2
Pas de rattrapage du TP en 2ème session
Informations complémentaires
Cursus ingénieur->Filière SLE->Semestre 3
Bibliographie
Edward A. Lee and P. Varaiya, Structure and Interpretation of Signals and Systems, Addison Wesley, 2002.