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Une voie, plusieurs choix
Informatique et Mathématiques appliquées
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> Formation > Cursus ingénieur

Implantation des systèmes de contrôle - 4MMISC

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  • Volumes horaires

    • CM : 6.0
    • TP : 10.5
    Crédits ECTS : 1.5

Objectifs

Ce cours a pour but d'introduire l'implantation de systèmes de commande embarqués en utilisant une approche basée sur des modèles. Sous forme d'un projet d'étude, en utilisant un robot LEGO Mindstorms NXT, les étudiants apprennent des méthodes et des outils pour l'implantation automatique et sûre. Ils les ensuite appliquent pour commander les robots Mindstorm NXT.

Contact Florence MARANINCHI, Thao DANG

Contenu

CM

  • Principes de l'implantation de systèmes de contrôle.
  • Méthodes et outils d'implantation automatique et sûre

TP

  • Outils pour la conception et l'implantation (Simulink, Lustre, NXC)
  • Projet d'étude : conception et implantation d'un contrôleur pour des robots Mindstorm NXT.


Prérequis

Automatique, introduction aux systèmes temps-réel.

Contrôles des connaissances

CONTRÔLE CONTINU :
Type d'évaluation (ex : TP, assiduité, participation) :

SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) :

  • Note TP: evaluée par des comptes rendus des TP (durant le cours).
  • Note E1 (ou E2): evaluée par la soutenance de projets dans la période d'examens. La soutenance consiste à une présentation et une démonstration sur des robots.
    Salle spécifique :
    Durée :
    Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) :
    Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
    Matériel (ex : calculatrices):
  • matériel autorisé, préciser :
  • matériel interdit, préciser :
    Commentaires :

SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) :
Salle spécifique :
Durée :
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) :
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):

  • matériel autorisé, préciser :
  • matériel interdit, préciser :
    Commentaires :


N1=(E1+TP)/2
N2=(E2+TP)/2
Pas de rattrapage du TP en 2ème session

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Université Grenoble Alpes