Volumes horaires
- CM 24.0
- Projet -
- TD -
- Stage -
- TP 12.0
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.0
Objectif(s)
Ce cours permet d'acquérir les bases nécessaires à la mise en œuvre de systèmes de vision par ordinateur appliqués à l’Interaction Homme-Machine, à la surveillance, en robotique, à l’imagerie médicale, images dans le domaine de l’aéronautique et spatial ainsi que pour l’inspection industrielle.
Ce cours pose les bases de la perception visuelle, couleur, mouvement et montre l’utilisation des techniques de détection de points d'intérêt, de géométrie projective, d'apprentissage appliqué, et ouvre sur les possibilités offertes par ces outils, construction de panoramiques d'images, reconstruction 3D, suivi d'objet dans les vidéos.
Responsable(s)
Jean-Sebastien FRANCO
Contenu(s)
Le cours comprend 16 séances de CM d'1h30 et 8 séances encadrées de TP, organisés en trois thèmes :
1. Perception
- Perception de la lumière et de la couleur
- Filtrage, détection de contours, points d'intérêt
- Perception du mouvement
2. Apprentissage et réseaux de Neurones
- Principales architectures d'apprentissage à réseaux neuronaux utilisées en vision
- Principes de l'entraînement d'un tel réseau
- Application à quelques problèmes standards, détection d'objet
3. Géométrie des caméras
- Géométrie projective et applications
- Homographie et alignements d'image
- Formation des images, calibrage des caméras
- Panoramique d'images
4. Estimer la forme et le mouvement
- Reconstruction à partir de silhouettes
- Triangulation de points 3D à partir d'images
- Stereo multi-vue, rendu différentiel
Pas de prérequis strict, bases en algèbres et géométrie. Toute connaissance en traitement d’image seront utiles mais pas indispensables.
Contrôle des connaissances
CONTRÔLE CONTINU :
Type d'évaluation (ex : TP, assiduité, participation) : TP notés
SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : examen écrit
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : tous documents autorisés
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser : calculatrice
- matériel interdit, préciser : tout autre materiel éléctronique et communicant
Commentaires :
SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : examen écrit
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : tous documents autorisés
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser : calculatrice
- matériel interdit, préciser : tout autre materiel éléctronique et communicant
Commentaires :
- MCC en présentiel **
N1 = 0.7 * E1 + 0.3 P
N2 = 0.7 * E2 + 0.3 P
E1 = examen écrit
E2 = examen écrit
P = rendus de TP / projet
- MCC en présentiel **
- MCC en distanciel **
N1 = 0.7 * E1 + 0.3 P
N2 = 0.7 * E2 + 0.3 P
E1 = examen écrit à distance
E2 = examen écrit à distance
P = rendus de TP / projet
- MCC en distanciel **
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Filière MMIS - Semestre 9
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : 5MMVORF
Langue(s) d'enseignement : 
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie
Richard Szeliski. 2010. Computer Vision: Algorithms and Applications (1st ed.). Springer-Verlag New York, Inc., New York, NY, USA.
Richard Hartley and Andrew Zisserman. 2003. Multiple View Geometry in Computer Vision (2 ed.). Cambridge University Press, New York, NY, USA.