Ensimag Rubrique Formation 2022

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes - 5MMVORF

  • Volumes horaires

    • CM 24.0
    • Projet -
    • TD -
    • Stage -
    • TP 12.0
    • DS -

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 3.0

Objectif(s)

Ce cours permet d'acquérir les bases nécessaires à la mise en œuvre de systèmes de vision par ordinateur appliqués à l’Interaction Homme-Machine, à la surveillance, en robotique, à l’imagerie médicale, images dans le domaine de l’aéronautique et spatial ainsi que pour l’inspection industrielle.
Ce cours pose les bases de la perception visuelle, couleur, mouvement et montre l’utilisation des techniques de détection de points d'intérêt, de géométrie projective, d'apprentissage appliqué, et ouvre sur les possibilités offertes par ces outils, construction de panoramiques d'images, reconstruction 3D, suivi d'objet dans les vidéos.

Responsable(s)

Jean-Sebastien FRANCO

Contenu(s)

Le cours comprend 16 séances de CM d'1h30 et 8 séances encadrées de TP, organisés en trois thèmes :

1. Perception
- Perception de la lumière et de la couleur
- Filtrage, détection de contours, points d'intérêt
- Perception du mouvement

2. Apprentissage et réseaux de Neurones
- Principales architectures d'apprentissage à réseaux neuronaux utilisées en vision
- Principes de l'entraînement d'un tel réseau
- Application à quelques problèmes standards, détection d'objet

3. Géométrie des caméras
- Géométrie projective et applications
- Homographie et alignements d'image
- Formation des images, calibrage des caméras
- Panoramique d'images

4. Estimer la forme et le mouvement
- Reconstruction à partir de silhouettes
- Triangulation de points 3D à partir d'images
- Stereo multi-vue, rendu différentiel

Prérequis

Pas de prérequis strict, bases en algèbres et géométrie. Toute connaissance en traitement d’image seront utiles mais pas indispensables.

Contrôle des connaissances

CONTRÔLE CONTINU :
Type d'évaluation (ex : TP, assiduité, participation) : TP notés

SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : examen écrit
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : tous documents autorisés
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):

  • matériel autorisé, préciser : calculatrice
  • matériel interdit, préciser : tout autre materiel éléctronique et communicant
    Commentaires :

SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : examen écrit
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : tous documents autorisés
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):

  • matériel autorisé, préciser : calculatrice
  • matériel interdit, préciser : tout autre materiel éléctronique et communicant
    Commentaires :

    • MCC en présentiel **
      N1 = 0.7 * E1 + 0.3 P
      N2 = 0.7 * E2 + 0.3 P
      E1 = examen écrit
      E2 = examen écrit
      P = rendus de TP / projet
    • MCC en distanciel **
      N1 = 0.7 * E1 + 0.3 P
      N2 = 0.7 * E2 + 0.3 P
      E1 = examen écrit à distance
      E2 = examen écrit à distance
      P = rendus de TP / projet

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Filière MMIS - Semestre 9
cf. l'emploi du temps 2023/2024

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 5MMVORF
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

  • Equipe Image,Vision,Interaction Multimédia,Bioinfo

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

Richard Szeliski. 2010. Computer Vision: Algorithms and Applications (1st ed.). Springer-Verlag New York, Inc., New York, NY, USA.

Richard Hartley and Andrew Zisserman. 2003. Multiple View Geometry in Computer Vision (2 ed.). Cambridge University Press, New York, NY, USA.