Automatique - 4MMAUT6

Objectif(s)

Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires en physique appliquée qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs.

Contenu(s)

Cours et Travaux dirigés (24h)

1 Modélisation des systèmes
Etude des variations, différentielle totale, transformée de Laplace, schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée
2 Réponses des systèmes
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, étude des systèmes de base (gain, intégrateur, 1er et 2ème ordre, retard)
3 Performances des systèmes
Stabilité (critères graphiques, Nyquist), précisions statiques, dynamique et rapidité
4 Correction des systèmes
Corrections proportionnelles, intégrale (PI, retard de phase), dérivée (PD, avance de phase), PID
5 Introduction aux systèmes non-linéaires
Méthode du 1er harmonique, plan de phase.

Travaux pratiques et bureau d'étude (12h)

1 Asservissement de luminosité (maquette analogique, générateur de signaux, multimètre, oscilloscope)
Identification du système, étude en boucle ouverte, tracé de Bode, réponses indicielles, erreurs statiques d'ordre 1 et 2, corrections proportionnelle et intégrale
2 Simulation Simulink asservissement ballon à air chaud
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, corrections, commande non linéaire

Transformée de Laplace.