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Informatique et Mathématiques appliquées
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Automatique - 4MMAUT6

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  • Volumes horaires

    • CM : 12.0
    • TD : 12.0
    • TP : 12.0
    • Projet : -
    • Stage : -
    • DS : -
    Crédits ECTS : 3.0
  • Responsables : Pierre-Yves COULON

Objectifs

Ce cours aborde les fondements de la théorie des asservissements continus en automatique ainsi que les principaux outils de base utilisés dans cette discipline. L'objectif est de fournir aux étudiants les éléments théoriques et méthodologiques nécessaires en physique appliquée qui pourront leur être utiles en tant qu'ingénieurs.

Contenu

Cours et Travaux dirigés (24h)

1 Modélisation des systèmes
Etude des variations, différentielle totale, transformée de Laplace, schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée
2 Réponses des systèmes
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, étude des systèmes de base (gain, intégrateur, 1er et 2ème ordre, retard)
3 Performances des systèmes
Stabilité (critères graphiques, Nyquist), précisions statiques, dynamique et rapidité
4 Correction des systèmes
Corrections proportionnelles, intégrale (PI, retard de phase), dérivée (PD, avance de phase), PID
5 Introduction aux systèmes non-linéaires
Méthode du 1er harmonique, plan de phase.

Travaux pratiques et bureau d'étude (12h)

1 Asservissement de luminosité (maquette analogique, générateur de signaux, multimètre, oscilloscope)
Identification du système, étude en boucle ouverte, tracé de Bode, réponses indicielles, erreurs statiques d'ordre 1 et 2, corrections proportionnelle et intégrale
2 Simulation Simulink asservissement ballon à air chaud
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, corrections, commande non linéaire

Prérequis

Transformée de Laplace.

Contrôles des connaissances

SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : devoir surveillé écrit (2h)(E1) + contrôle continu en TP (compte-rendus)
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : résumé feuille A4 manuscrite
Documents interdits (ex : livres, tous documents) : tous documents
Matériel (ex : calculatrices):

  • matériel autorisé, préciser : calculatrice
  • matériel interdit, préciser :
    Commentaires : note = DS*0.6 + CC*0.4

SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : devoir surveillé écrit (2h)(E2)
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : résumé feuille A4 manuscrite
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :tous documents
Matériel (ex : calculatrices):

  • matériel autorisé, préciser : calculatrice
  • matériel interdit, préciser :
    Commentaires : pas de rattrapage pour le contrôle continu

N1=0.6*E1 + 0.4*TP
N2=0.6*E2 + 0.4*TP
Pas de rattrapage du TP en 2ème session

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

  • Cursus ingénieur - Filière SEOC - Semestre 7
cf. l'emploi du temps 2019/2020

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4MMAUT6
Langue(s) d'enseignement : FR

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.

Bibliographie

M. Rivoire, J.L. Ferrier : Cours d'automatique T2. Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).

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mise à jour le 15 janvier 2017

Université Grenoble Alpes