Automatique - 4MMAUT6

Cours et Travaux dirigés (24h)

1 Modélisation des systèmes
Etude des variations, différentielle totale, transformée de Laplace, schémas fonctionnels, fonction de transfert, boucle ouverte, boucle fermée
2 Réponses des systèmes
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, étude des systèmes de base (gain, intégrateur, 1er et 2ème ordre, retard)
3 Performances des systèmes
Stabilité (critères graphiques, Nyquist), précisions statiques, dynamique et rapidité
4 Correction des systèmes
Corrections proportionnelles, intégrale (PI, retard de phase), dérivée (PD, avance de phase), PID
5 Introduction aux systèmes non-linéaires
Méthode du 1er harmonique, plan de phase.

Travaux pratiques et bureau d'étude (12h)

1 Asservissement de luminosité (maquette analogique, générateur de signaux, multimètre, oscilloscope)
Identification du système, étude en boucle ouverte, tracé de Bode, réponses indicielles, erreurs statiques d'ordre 1 et 2, corrections proportionnelle et intégrale
2 Simulation Simulink asservissement ballon à air chaud
Réponses temporelles et harmoniques, tracés de Bode, Black et Nyquist, corrections, commande non linéaire

Transformée de Laplace.

SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : devoir surveillé écrit (2h)(E1) + contrôle continu en TP (compte-rendus)
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : résumé feuille A4 manuscrite
Documents interdits (ex : livres, tous documents) : tous documents
Matériel (ex : calculatrices):

• matériel autorisé, préciser : calculatrice
• matériel interdit, préciser :
  Commentaires : note = DS*0.6 + CC*0.4

SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) : devoir surveillé écrit (2h)(E2)
Salle spécifique :
Durée : 2h
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) : résumé feuille A4 manuscrite
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :tous documents
Matériel (ex : calculatrices):

• matériel autorisé, préciser : calculatrice
• matériel interdit, préciser :
  Commentaires : pas de rattrapage pour le contrôle continu

N1=0.6*E1 + 0.4*TP
N2=0.6*E2 + 0.4*TP
Pas de rattrapage du TP en 2ème session

Le cours est programmé dans ces filières :

• Cursus ingénieur - Filière SEOC - Semestre 7

Code de l'enseignement : 4MMAUT6
Langue(s) d'enseignement :

Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :

• Equipe Architecture-Système-Automatique et Controle

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M. Rivoire, J.L. Ferrier : Cours d'automatique T2. Asservissements, régulation, commande analogique (Eyrolles, 1990).