Introduction à l'informatique visuelle - 4MMIIV

Informations générales

  • Volumes horaires

    • CM 24.0
    • Projet -
    • TD -
    • Stage -
    • TP 24.0
    • DS -

    Crédits ECTS

    Crédits ECTS 4.0

Objectif(s)

L’objectif de ce cours est d’aborder les fondements de l’informatique visuelle : la représentation des objets 3D, le rendu et la vision par ordinateur.
Le module sera séparé en trois parties, liées entre elles par un TP fil rouge.

La première partie se concentrera sur la question du rendu et de ses enjeux :
Représenter une scène 3D
Afficher des objets 3D à l’écran de façon efficace
Calculer l’interaction entre la lumière et un objet.

La seconde partie sera consacrée à la création et à la manipulation de géométries ( dont maillages 3D) :
Introduction à differentes representations de geometrie
Extraction d’un nuage de points à partir d’une image
Reconstruction d’un maillage à partir d’un nuage de points
Lissage et simplification d’un maillage

La troisième partie sera consacrée à l’extraction de données dans des images :
Representation images
Filtrage
Calibration camera
Projection d’un nuage de points sur une image

Responsable(s)

Thibault TRICARD

Contenu(s)

Pipeline de rendu à base de rasterization
Introduction au brdf et au shading
représentation des objets 3D (maillage)
Le concept de frame buffer
Reconstruction d’un maillage à partir d’une images
Formats d’images
Modèle caméra et calibration
Caméra 3D

Prérequis

Algèbre Linéaire, Algorithmique

Contrôle des connaissances

Evaluation : Examen écrit (2H)

Rattrapage : Examen écrit (2H)

Question sur le cours, les tp, et de raisonnements

Calendrier

Le cours est programmé dans ces filières :

cf. l'emploi du temps 2026/2027

Informations complémentaires

Code de l'enseignement : 4MMIIV
Langue(s) d'enseignement : FR

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