Volumes horaires
- CM 12.0
- Projet -
- TD 6.0
- Stage -
- TP -
- DS -
Crédits ECTS
Crédits ECTS 3.0
Objectif(s)
Ce cours vise à introduire l'assistance par imagerie et robot aux gestes médico-chirurgicaux et à en faire toucher la nature pluridisciplinaire. Il en présente les motivations cliniques et les méthodes de base liées au traitement des images médicales, à la modélisation et à la simulation du geste et à son assistance robotisée ou pas.
Responsable(s)
Matthieu CHABANAS
Contenu(s)
- Introduction à la problématique clinique et aux disciplines scientifiques concernées ainsi que leur état de l'art
- Imagerie médicale: segmentation, reconstruction 3D et fusion de données
- Modélisation et simulation: biomécanique (discrète et continue) pour la simulation pré ou per-operatoire
- Robotique médicale: défis, historique et travaux actuels
- Présentation de systèmes existants intégrant ces éléments
Illustration des aspects imagerie et simulation au travers d'un travail pratique
PrérequisConnaissances de base en analyse et traitement d'image, en robotique et simulation sont bienvenues mais ne sont pas nécessaires.
Contrôle des connaissances
SESSION NORMALE: 1/2 P + 1/2 E1
P: projet au fil de l'eau mettant en oeuvre quelques techniques de segmentation, fusion de données, modélisation et simulation abordées dans le cours, à partir de données médicales réelles.
Evaluation par compte rendu écrit ou oral.
E1: examen écrit
SESSION DE RATTRAPAGE : E2
E2: examen oral
Examen E1
Salle spécifique : -
Durée : 2h
Documents autorisés: feuille A4 manuscrite
Documents interdits: tout le reste
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser :
- matériel interdit, préciser : tout matériel électronique (PC, téléphone, ...)
Commentaires :
N1 = 1/2 P + 1/2 E1
N2 = E2
L'examen existe uniquement en anglais 
Calendrier
Le cours est programmé dans ces filières :
- Cursus ingénieur - Master 2 Informatique - Semestre 9 (ce cours est donné uniquement en anglais
)
Informations complémentaires
Code de l'enseignement : WMM9MO33
Langue(s) d'enseignement :
Le cours est rattaché aux structures d'enseignement suivantes :
Vous pouvez retrouver ce cours dans la liste de tous les cours.
Bibliographie
Medical Image analysis journal
IEEE Transactions on Medical Imaging
Proceedings of MICCAI
International Journal of Medical Robotics and Computer Aided Surgery
Medical Robotics, J.Troccaz, Wiley publisher