Volumes horaires
- CM 18.0
- TP 6.0
Crédits ECTS
Crédits ECTS 4.0
Objectif(s)
Ce cours a pour objectif d'introduire la conception et l'implantation de systèmes de commande embarquée.
Contact Pascal RAYMONDContenu(s)
La partie théorique (12h) se divide en deux thèmes :
- Le thème "automatique", dans lequel nous abordons les problèmes d'incertitude dans
la modélisation et la robustesse de la commande. - Le thème "implantation", dans lequel nous abordons le problème de l'implantation
déterministe du logiciel de contrôle. Cette partie s'appuie sur l'approche synchrone,
et étudie les cas mono-tâche et multi-tâches.
Prérequis
Pour la partie "automatique", les connaissances des sujets présentés en 2ème année dans
les cours "Introduction à la commande des systèmes embarqués" et "Implantation de système de contrôle"
sont fortement recommandées.
Avoir suivi le cours "Modèles du temps et du paraléllisme" (2a), est utile, mais pas absolument nécesaire
pour le thème "implantation".
Contrôle des connaissances
CONTRÔLE CONTINU :
Type d'évaluation (ex : TP, assiduité, participation) :
SESSION NORMALE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) :
Salle spécifique :
Durée :
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) :
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser :
- matériel interdit, préciser :
Commentaires :
SESSION DE RATTRAPAGE :
Type d'examen (écrit, oral, examen sur machine) :
Salle spécifique :
Durée :
Documents autorisés (ex : aucun, résumé feuille A4 manuscrite, dictionnaires, tous documents) :
Documents interdits (ex : livres, tous documents) :
Matériel (ex : calculatrices):
- matériel autorisé, préciser :
- matériel interdit, préciser :
Commentaires :
Le projet développé dans la partie pratique sera présenté lors d'un oral d'environ 15mn.
L'assiduité au projet est prise en compte.
N1=P+A+O
N2=N1
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Informations complémentaires
Cursus ingénieur->Filière SLE->Semestre 5